Le développement des futurs véhicules autonomes nécessite de nombreux capteurs afin de connaitre son environnement. Le LIDAR est un de ces capteurs qui semble indispensable au développement de ce type de véhicules car il permet de déterminer la distance à laquelle se trouvent les objets alentours. Le département optique et photonique (DOPT) du LETI travaille depuis de nombreuses années sur les différents éléments composant un LIDAR.

Nous développons actuellement un LIDAR dédié à la mesure de scène en 3 dimension à moyennes distances (de 50m à 200m) répondant aux besoins des véhicules autonomes. Ce prototype utilise un laser pulsé commercial émettant dans le proche infrarouge à 1.5 µm, et un détecteur à base de photodiode à avalanche (APD) en HgCdTe sensible à cette longueur d’onde. Ce détecteur est entièrement réalisé au sein du DOPT. Sa fabrication et sa mise en œuvre sont le cœur de métier de notre laboratoire. Une première version de ce LIDAR existe à ce jour.

Durant son alternance l’étudiant complétera la caractérisation du LIDAR existant par des mesures de performances en portée dans le laboratoire. Il participera également à une campagne de mesures terrain visant à le qualifier en usage extérieur. Cette activité occupera le premier semestre de l’année d’alternance.

Ensuite, l’objectif de l’alternant sera de réaliser un second prototype de LIDAR basé sur des éléments communs au premier (source laser et détecteur) et en optimisant ce qui peut être amélioré au regard de l’expérience acquise sur le premier prototype. Il s’agira alors de lister les éléments optiques, mécaniques et électroniques à approvisionner. Après réception des éléments l’alternant sera amené à monter et qualifier le second banc LIDAR. Cette seconde activité débutera une fois que l’alternant maitrisera le LIDAR existant pour s’achever à la fin de l’alternance.

Cette alternance permettra donc au candidat d’aborder différents volets expérimentaux de la physique, de l’optique, de l’électronique, de la mesure ainsi que la conception et réalisation d’un système LIDAR.