Politecnico Di Milano,milan
2016 - 2018 Energía/Materiales/Mecánica , Desarrollo informático , Diseño/Ingeniería civil/Ingeniería industrial Para finalizar el master en el Politecnico di Milano (Abril 2018), realicé una tesis llamada "Emotional Bioinspired Control". Este proyecto consistía en hacer que un robot fuera capaz de transmitir emociones humanas. Para ello en vez de actuar sobre los movimientos, actuamos sobre el propio control de los actuadores, haciendo posible que esta conducta no dependa de la configuración de cada robot y pueda ser implementada en cada robot fácilmente. Con tal fin realicé un sistema de control basado en el cambio de control ("switching control system") dependiendo de varios factores externos al robot. Los distintos controladores se diseñaron con la ayuda de Simulink (herramienta de Matlab). Posteriormente estos controles, junto a todo el sistema, fueron introducidos en una librería de Arduino. De esta forma cuando se programaba el robot mediante dicho software, solo hacía falta llamar a las funciones de la librería creada y el robot era capaz de mostrar emociones. Los sistemas de control se crearon para controlar actuadores de tipo servo.
En el Politecnico di Milano realicé otro pequeño proyecto junto a una empresa colaboradora que consistía en diseñar el modelo de un motor lineal con el fin de optimizarlo. El modelo se realizó mediante Simulink.